O momento
de uma força 
, em
relação a um ponto de um eixo, exercida num ponto
(por exemplo, o momento da força
exercida por
uma mão num ponto de uma porta em relação ao eixo de
rotação
da porta), cuja posição é descrita por um vector posição 
,
é uma grandeza vectorial que se obtém através do produto
vectorial entre o vector posição e o vector força:
O momento de uma força em relação a um eixo é
uma grandeza
escalar que consiste na projecção, sobre o eixo de rotação,
do momento de uma força em relação a um ponto. A figura seguinte representa
a porta citada no exemplo e, ao lado, o esquema geométrico da força
e da distância
ao eixo:
Define-se o momento de uma força ,
M, em relação a um eixo de rotação, como o produto do módulo
da força
pela distância entre o seu ponto de aplicação e o eixo e pelo seno do ângulo
(que não tem unidade) formado entre a direcção da força
e a distância
referida:
As unidades em jogo são:
ou M em N.m;
F em N;
d em m.
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