Movimento curvilíneo Avançado
Publicado em 07/04/2004
Quando a força aplicada num corpo forma sistematicamente um ângulo diferente de zero graus com a direcção do movimento, a trajectória torna-se curvilínea.
Podemos definir um
referencial
do corpo que,
visto o movimento não ser rectilíneo uniforme, é um
referencial não-inercial.
Esse referencial é chamado base de Frenet. Os eixos
e
são vectores
unitários (ou de norma 1) perpendiculares, em que
está na direcção tangencial à trajectória e aponta para o sentido do movimento
de modo que
,
e
está na direcção
normal à trajectória curvilínea, ou seja, aponta para o interior do raio de
curvatura da trajectória naquele instante. A aceleração pode assim ser separada
nas suas duas componentes: a tangencial e a normal, respectivamente
e
. A cada instante:
e
.
Sabemos que:
e
em que:
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